Может кому нибудь пригодится! Если переключения передач с рывками, постоянно клюёте носом, при трогании машина дёргается как первый раз за руль сел, обороты плавают. Нужно сделать адаптацию дросселя,причем в инструкции об этом не написано.

Итак, инструкция по адаптации дросселя Лада Vesta.

Нужно соблюсти следующие условия:

1.Температура двигателя должна быть не ниже 5 град. и не выше 90.
2. Температура на улице не ниже 5 градусов.

Затем действия:

3. Включаете зажигание примерно на минуту. Услышите щелчки под капотом. Это дроссель.(стартер не крутить и не заводить).
4. Выключаете зажигание минут на 5, до отключения главного реле. (тот щелчок,после которого свет гаснет и стеклоподъемники и всё электричество отключается).
5.Заводите авто и едете и наслаждаетесь плавностью движения и переключения не чувствуются.

Мне помогло. Делать это нужно каждый раз, после того, как отключаете аккумулятор или дроссель чистили. Я снимал аккум и после этого началось. Кстати машина на механике, думаю для робота то же самое.